Pokud pojedete z Prahy, pojedete přes Plzeň. Budete se držet staré cesty na Rozvadov. U Škodovky či autobusového nádraží odbočíte doprava směrem na Skvrňany, Nýřany. Pojedete stále rovně po hlavní silnici, opustíte Plzeň, projedete Vejprnice a další obcí je již Tlučná.
V Tlučné se na první křižovatce dáte doleva směr Líně, je to hned za transformátorem. Přejedete železniční přejezd silnicí, která se stáčí mírně vpravo. Za přejezdem je prudší stoupání, které vede do levotočivé zatáčky. Stále stoupající silnicí dojedete ke křižovatce, na jejímž pravém horním rohu jsou potraviny a na pravém dolním rohu je baráček s číslem popisným 2 - žlutá barva, červená vrata. A to už jste dojeli do cíle. Stačí jen zaznonit či vejít dál.
Z Tlučné se na Kozel pojede v koloně. Ale pro neočekávané případy popis cesty raději uvedeme. Z Tlučné se vydáme do obce Líně, kde odbočíme vlevo na Plzeň. Hned na kraji Plzně odbočíme vpravo a vydáme se po nových silnicích kolem nákupních center a skladů - do centra Plzně nepojedeme. Přes plzeňskou čtvrť Bory dojedeme do Doudlevec a za řekou odbočíme vpravo na výpadovku směrem Nepomuk. Za kruhovým objezdem na konci Plzně je po levé straně lesík, za ním se odbočí doleva na Starý Plzenec. Ve Starém Plzenci se odbočí doprava na Šťáhlavy (pozor, jsou tam dvě odbočky rychle za sebou).
Ve Šťáhlavech přijedeme na T-křižovatku, kde se dáme vlevo na Rokycany. Šťáhlavy budou končit, přejedeme most přes říčku Úslavu a ihned odbočíme doprava na poloprašnou cestu směrem na hotel Hájek. Touto cestou se dostaneme do lesa, ve kterém pak na křižovatce odbočíme vpravo a už přijedeme k hornímu parkovišti zámku Kozel. Kdo bude mít ozdobené auto, bude vpušten zdarma cestou vlevo na parkoviště přímo u kaple.
Pokud pojedete přímo z Prahy, sjedete z dálnice do Rokycan. Z Rokycan pak vede silnice č.183 přímo do Štáhlav, do kterých budete vjíždět z opačného směru, než při jízdě z Tlučné tzn. na poloprašnou cestu budete odbočovat vlevo, před mostem, který je při vjezdu do Štáhlav.
Pro cestující veřejnou dopravou to bude trochu komplikovanější. Jediné přijatelné řešení, které lze pomocí Internetu najít, je následující. V 7:45 z "Praha, Na knížecí" autobusem do "Příbram, autobusové nádraží", kde budete v 8:40. Odtamtud jede další autobus v 9:05 do Šťáhlav, kde byste měli být v 10:11. Ze Šťáhlav je to na Kozel 2,5 km po červené značce. Ještě jiná možnost je jet v 6:25 vlakem IC Egrensis do Plzně a tam v 8:22 do Šťáhlav, kde budete v 8:37. Prohlédnete si zámek a počkáte si na nás.